用算法“追”狗!全球首个“空地”一体化协同AI竞技赛上演
在空中,无人机发现目标宠物狗,地面上,轮足机器人赶到,开始收集宠物狗的数据……
4月28日,全球首个“空地”一体化协同AI竞技赛在广州海珠国家湿地公园展开角逐,拉开了第四届琶洲算法大赛的帷幕。低空经济作为新质生产力的代表之一,正逐步成为推动区域经济高质量发展的新引擎。
本届算法大赛的首秀“空地”一体化协同 AI 竞技赛要求参赛队伍在1.6万平方米湿地赛场,以算法驱动无人机与轮足机器人自主完成“识别-追踪-抵达”全链条任务。其中所需识别的目标可能是小至30厘米的活体动物,误差容限不超过5厘米,这要求参赛队伍通过算法设计赋予“无人机+机器人”的载体毫米波雷达与视觉融合的精准感知能力和迅速精准的路径规划能力,通俗而言就是让无人机和机器人“看得见”“跑得快”“找得准”。
“以前我们是看不到算法到底难在哪里,它有什么意义。这次设计的空地一体化竞赛,就是一个算法的展示。空地一体化就是来寻找移动目标,通过无人机先发现一个移动的目标,发现后,目标还会变和移动,这中间涉及很多细节技术。”香港科技大学(广州)协理副校长熊辉说道,这次琶洲算法大赛的意义就是,真正做到了软硬兼施,真正做到了人工智能的从感知到认知到决策再到行动整体的一个闭环。
“我们之前大部分都是在实验室,在这种真实环境是非常的准确的,而且是以全局视角可以拿到所有的信息。有一个代码我调试了一个晚上,终于豁然开朗,兴奋地在海珠湖边唱起了歌。”参赛选手北京航空航天大学大二学生周诣博兴奋地说道,下次还要来参加。
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